Bonjour
Pour le dégagement de gaz (en fin de chargement essentiellement), attention l’hydrogène ç'a ne sent pas: c'est lui qui présente un danger dés 4% dans l'air.
Des calculs ont été fait par un organisme officiel; de mémoire la charge d'une batterie de 60 Ah suffit pour être dans des valeurs explosives pour des volumes correspondant a ma petite caravane Rapido.
Certes, ces calculs ont été fait avec des
marges de sécurité importantes 
principe de précaution oblige!
Maintenant le risque concernent principalement les batteries a électrolytes liquides et encore pas toutes: les classiques, avec alliage plomb/antimoine, surtout en fin de vie.
En ventilant a minima la caravane pendant la charge, cela me parait gérable; mais par contre,je n'irai pas mettre cela dans un volume fermé (genre coffre) sans entrée et sortie d'air (l’hydrogène étant un gaz léger s'évacue par le haut) ni en contact d'une flamme ou d'un interrupteur électrique dans ce petit volume.
Après, c'est vous qui voyez
Cordialement