un grand merci Denis pour cette réponse très précise.
C'est ce que j'avais dit à l'employée de l'ANTS hier au téléphone (qu'il me semblait que c'était considéré comme une remorque car non motorisé). Elle avait l'air outrée par mes propos, me disant qu'une caravane n'avait rien à voir avec une remorque.
En même temps, ils ne sont pas tout à fait nets dans l'administration française, il suffirait d'ajouter le mot caravane dans leur phrase en gras.
Surtout quand on trouve ce genre d'infos sur le net, qui précise bien quitus fiscal ou dispense de quitus obligatoire : 
https://demarchesadministratives.fr/dem ... e-caravane
Me voilà définitivement rassurée, un coup de stress inutile à 8 jours d'un si beau jour....
PS : ma caravane est construite aujourd'hui